P606 Robotika i manipulatori

IV. semestar sveučilišnog diplomskog studija Strojarstvo, Konstruiranje i razvoj proizvoda
Tjedno opterećenje: 2P + 2V
ECTS bodovi: 4

Prof. dr. sc. Željko Ivandić, konzultacije utorak, 13-15 sati, ured 311
Prof. dr. sc. Dražan Kozak, konzultacije ponedjeljak, 8-10 sati, ured 310
Doc. dr. sc. Darko Damjanović, konzultacije uz prethodni dogovor na e-mail, ured 411
Doc. dr. sc.  Ivan Gelo, konzultacije uz prethodni dogovor na e-mail, ured 411
Dr. sc. Ivan Grgić, konzultacije utorak, 9-11 sati, ured 402
Jure Marijić, mag. ing. mech., asistent, konzultacije utorak, 9-11 sati, ured 402
Marko Vilić, mag. ing. mech., asistent, konzultacije utorak, 9-11 sati, ured 402

Okvirni sadržaj predmeta

U uvodu upoznati studente sa suvremenom robotikom, njezinim razvojem i primjenom u industrijskim i servisnim djelatnostima. Osposobiti studente za rješavanje inženjerskih problema iz područja kinematike i dinamike robota i manipulatora, te upoznati studente sa strojarskim i nestrojarskim elementima i komponentama konstrukcije robota i manipulatora. Posebno težište je na sustavnom pristupu pri oblikovanju robotskih automatskih modula i kompletnom oblikovanju endefektora u svakom konkretnom slučaju primjene. Programiranjem robota studenti moraju ovladati do razine industrijske primjene. 

Oblici provođenja nastave i način provjere znanja

Predavanja i vježbe. Dio vježbi bi se organizirao i proveo kroz rad u laboratoriju na konkretnom robotu za zavarivanje, a dio vježbi bi se izveo kao auditorne vježbe gdje se rješavaju primjeri direktne i inverzne kinematike robota.

Cilj kolegija

Upoznati studente sa suvremenom robotikom, njezinim razvojem i primjenom u industrijskim i servisnim djelatnostima. Osposobiti studente za rješavanje inženjerskih problema iz područja kinematike i dinamike robota i manipulatora. Upoznati studente s konstrukcijskim i funkcionalnim značajkama elemenata konstrukcija u cilju vrednovanja koncepta gradbene strukture manipulatora i/ili robota i njegove primjene.

Način polaganja ispita

Kontinuirana provjera znanja (izrada programa,  testna teorijska pitanja, putem kolokvija: I i II).

Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita

1. Kovačić, Z., Bogdan, S., Krajči, V. Osnove robotike, Zagreb, 2002. 
2. Katalinic, B. Robotika, DAAAM International Vienna, Student Book, 2004.

Popis literature koja se preporučuje kao dopunska

1. Nof, Shimon Y.: Handbook of Industrial Robotics, 2nd Edition, Willey Publisher, ISBN: 0-471-17783-0
2. Wise, E.: Robotics Demystified, ISBN: 0-07-143678-2, McGraw-Hill High Education, 2004.
3. Stadler, W. Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hill, 1995.
4. Haug, E.J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, 1989.
5. Paul, R.P. Robot Manipulators Mathematics, Programming and Control, The MIT Press, Cambridge, England, 1982.

Ishodi učenja

1. Prezentirati stanje suvremene robotike i mogućnosti njene primjene u industrijskim i servisnim djelatnostima.
2. Analizirati kinematičke značajke robota i manipulatora te njihove mogućnosti primjene.
3. Analizirati dinamičke značajke robota i manipulatora te njihove mogućnosti primjene.
4. Sintetizirati konstrukcijske i funkcionalne značajke elemenata konstrukcija u gradbenoj strukturi robota.
5. Kreirati konceptualni model gradbene strukture robota kao tehničkog sustava s obzirom na mogućnosti uporabe u industrijskim i servisnim djelatnostima.

Povezivanje ishoda, učenja, nastavnih metoda i procjena ishoda učenja

Nastavna aktivnost	ECTS	Ishod učenja	Aktivnost studenta	Metode procjenjivanja	bodovi min-maks
Pohađanje nastave	2	1-5	Prisutnost uz aktivno sudjelovanje	Evidencija nazočnosti studenta: 80% = 1 bod 81-85% = 2 boda 86-90% = 3 boda 91-95% = 4 boda 96-100% = 5 boda	5-5
Dva kolokvija iz pojedinih nastavnih cijelina ili pismeni ispit	1,5	1-5	Rješavanje zadataka	Pregled točnosti rješenja zadataka	40-80
Završni ispit	0,5	1-5	Ponavljanje usvojenog gradiva	Usmeni ispit	5-15
Ukupno:	4				50-100