P404  Automatizacija

Okvirni sadržaj predmeta:
Povijesni osvrt na automatske sklopove, uređaje i strojeve. Antički i srednjovjekovni  automati. Moderna sredstva automatizacije proizvodnje: računala, roboti. Sustav i njegove značajke. Podjela  sustava prema načinu vođenja, primjeri. Analiza i sinteza sustava. Stabilnost sustava, kriteriji stabilnosti. Matematički model procesa: toplinski i mehanički proces. Analiza u vremenskom području, standardne pobudne funkcije, osnovni dinamički članovi. Analiza u frekvencijskom području. Analiza u području kompleksne varijable, prijenosna funkcija, algebra blokova. Elementi automatizacije senzori, aktuatori, regulatori. Osnove programiranja PLC uređaja.

Oblici provođenja nastave i način provjere znanja:
Predavanja.
Vježbe: auditorne, laboratorijske.

Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita:

1. T.Šurina: Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
2. V. Kecman: Osnove automatike, zadaci iz automatske regulacije, Školska knjiga, Zagreb, 1988.
3. N. Perić, I. Petrović: Računalno upravljanje sustavima – predavanja, Fakultet strojarstva i računarstva, Mostar, 2005.
4. http://act.rasip.fer.hr/materijali/17/CCS_SKRIPTA_Naslovna_Stranica.pdf http://act.rasip.fer.hr/materijali/17/CCS_SKRIPTA_AU.pdf (18.03.2010.)
5. Handouts na predavanjima.

Popis literature koja se preporučuje kao dopunska:

1. N. Perić, I. Petrović: Automatizacija postrojenja i procesa. Skripta, FER, 2005.
2. R. Žanetić: Vođenje procesa u proizvodnji (Skripta za internu upotrebu), Kemijsko-tehnološki fakultet u Splitu, Sveučilišta u Splitu, Split, 2006.
3. www.ktf-split.hr/~zanetic/vodjenje.doc (18.03.2010.)
4. Juraj Božičević: Temelji automatike I i II, Školska knjiga Zagreb, 1980.

Način polaganja ispita:
Pismeni i usmeni.

Cilj kolegija
Upoznavanje s osnovnim pojmovima, konceptima i temeljnim teorijskim podlogama na području automatizacije. Izučavanje osnovnih elemenata automatiziranih sustava.

Ishodi učenja
Nakon uspješno završenog predmeta student će moći:

1. Opisati ulogu automatizacije postrojenja i procesa.
2. Definirati elemente automatizacije: karakteristike senzora, aktuatora, regulatora.
3. Protumačiti zadatke analize i sinteza sustava.
4. Definirati osnove vođenja procesa (matematički model, vrste vođenja).
5. Objasniti sustave vođenja u vremenskom i frekvencijskom području.
6. Identificirati stabilnost sustava.
7. Protumačiti PID regulator i iz njega izvedene regulatore.
8. Opisati osnove programiranja PLC uređaja.

Povezivanje ishoda, učenja, nastavnih metoda i procjena ishoda učenja