P404 Automatizacija

Semestar i vrsta studija: V. semestar sveučilišnog preddiplomskog studija Strojarstvo
Tjedno opterećenje: 2P + 2V    
ECTS bodovi: 5

Prof. dr. sc. Tomislav Šarić, konzultacije ponedjeljkom od 11 h do 12.30 h u kabinetu G11 uz prethodnu najavu na email
Izv. prof. dr. sc. Marko Katinić, konzultacije uz prethodni dogovor na e-mail, ured 311
Mr. sc. Mirjana Čičak, konzultacije srijedom od 10:00 do 12:00 sati uz prethodnu najavu ili prema dogovoru, ured G112

Okvirni sadržaj predmeta

Važnost automatizacije i osnovni pojmovi, matematički pristup dinamičkim sustavima, analiza u vremenskom području, u području kompleksne varijable i u frekvencijskom području, regulacijski objekti i regulacijski uređaji, analiza i sinteza regulacijskog djelovanja, metoda prostora stanja, osnovno o PLC-ima, osnove robotike

Oblici provođenja nastave i način provjere znanja

Predavanja.
Vježbe: auditorne, laboratorijske.

Cilj kolegija

Upoznavanje s osnovnim pojmovima, konceptima i temeljnim teorijskim podlogama na području automatizacije. Izučavanje osnovnih elemenata automatiziranih sustava.

Način polaganja ispita

Pismeni i usmeni.

Popis literature potrebne za studij i polaganje ispita

1. Tugomir Šurina: Automatska regulacija, ŠK, Zagreb (1987)
2. Majetić, Kasač, Brezak: Zbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja – jednovarijabilni sustavi, FSB, Zagreb (2016)

Popis literature koja se preporučuje kao dopunska

1. Majetić, Kasač, Brezak: Zbirka zadataka iz teorije automatskog upravljanja – viševarijabilni sustavi, FSB, Zagreb (2016)
2. Vojislav Kecman: Osnove automatike, ŠK, Zagreb (1988)
3. Joško Petrić: Automatatska regulacija: uvod u analizu i sintezu, FSB, Zagreb (2012)
4. Božičević Juraj: Temelji automatike (Školska knjiga, Zagreb)
5. Josip Tomac: Osnove automatske regulacije, predavanja, ETF Osijek (2004)
6. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop: Modern Control Systems, Prentice Hall, (2010)

Ishodi učenja

1. Objasniti ulogu automatizacije, pojmove automatske regulacije i upravljanja, osnovne zahtjeve regulacije, te analizu i sintezu regulacijskog kruga.
2. Definirati i primjeniti matematički pristup linearnim dinamičkim sustavima s vremenski invarijantnim parametrima.
3. Objasniti i primjeniti analizu regulacijskog kruga u vremenskom i kompleksnom području jednovarijabilnih sustava.
4. Objasniti i primjeniti analizu regulacijskog kruga u frekvencijskom području jednovarijabilnih sustava.
5. Objasniti i definirati regulacijske objekte i regulacijske staze, te osnovne elemente regulacijskih uređaja.
6. Objasniti i primjeniti analizu regulacijskog djelovanja jednovarijabilnih sustava sa stajališta stabilnosti i točnosti.
7. Definirati zahtjeve sinteze regulacijskog djelovanja u vremenskom i frekvencijskom području, te opisati sintezu izborom regulatora u procesnoj tehnici.
8. Opisati metodu prostora stanja u analizi regulacijskog djelovanja.

Povezivanje ishoda, učenja, nastavnih metoda i procjena ishoda učenja

Nastavna aktivnost	ECTS	Ishod učenja	Aktivnost studenta	Metode procjenjivanja	bodovi min-maks
Pohađanje nastave	2	1-8	Prisutnost i aktivno sudjelovanje	Evidencija	5-10
Kontinuirana provjera znanja (kolokviji)	2	1-8	Priprema za kolokvij ili pismeni ispit	3 kolokvija ili pismeni ispit	30-60
Završni ispit	1	1-8	Ponavljanje usvojenog gradiva	Usmeni ispit	15-30
Ukupno:	5				50-100