Kada je rešetkasti nosač statički neodređen
i kako se to provjerava?
Najmanji broj štapova od kojih se može sastaviti ravnu krutu rešetku određen je
formulom:
gdje je s jednak broju štapova,
n odgovara broju čvorova rešetke,
dok je broj 3 u ravninskom primjeru broj komponenti reakcija
veza.
Broj je 2 u ovoj formuli broj jednadžbi koji se može postaviti
za svaki čvor (konkurentni skup sila!).
U tom je primjeru rešetkasti nosač statički određen. ( slika
)
Za: 
zadatak je statički neodređen, ( slika
)
dok je u primjeru:
rešetka labilna (mehanizam). ( slika
)