Kako glasi Eulerova jednadžba za trenja užeta?

Za određivanje granične sile u savitljivom užetu koje obuhvaća hrapavo kruto kružno cilindrično tijelo ( slika ) koristi se Eulerova formula:
,
gdje je kut obuhvaćanja u radijanima, a može se izračunati pomoću kuta u stupnjevima:
.
Ovdje je faktor statičkog trenja između krutog kružnog cilindričnog tijela i užeta.