Što je to površina ravnoteže kod trenja klizanja ?

Neka se zamisli da neko tijelo (homogena teška greda) leži jednim krajem na vodoravnoj hrapavoj podlozi, a drugim krajem se naslanja na uspravni hrapavi zid. Ovo tijelo ima težnju gibanja prema dolje i ulijevo. Ovo ukazuje da su mogući najveći otkloni ukupnih reakcija podloge i zida za granične kutove tj. . ( slika )

Prema teoremu o ravnoteži tri neparalelne sile potrebno je da se u planu položaja sve tri sile sijeku u jednoj točki. Ako je sila jedino vanjsko opterećenje tada bi njen pravac djelovanja trebao prolaziti osjenčanom zelenom površinom.

U prikazanom položaju ravnoteža nije održiva.