117. |
Kakve su to prisilne vibracije s prigušenjem? |
U realnim se sustavima susreću vrlo često prisilne vibracije s prigušenjem. Čestica je vezana oprugom karakteristike za nepomični oslonac te prigušnim elementom s konstantom viskoznog prigušenja k.
Na česticu djeluje vremenski promjenjiva sila: gdje je Fo amplituda poremećajne sile, a s poremećajna kružna frekvencija.
Čestica će se gibati harmonijski kako je već opisano u prethodnom poglavlju, ali u ovom primjeru uz djelovanje prigušnog člana.
Ako se u nekom trenutku slika b), čestica oslobodi veza, a veze zamijene silama, tada se mogu postaviti jednadžbe kinetičke ravnoteže (D'Alembertov princip) prema slici c):
, slijedi te nakon uvrštenja slijedi:
.
Opće je rješenje ove diferencijalne jednadžbe:
.
Ovdje je n vlastita kružna frekvencija prigušenih vibracija, a amplituda prisilnih vibracija.
Može se uvesti oznaka koja se naziva bezdimenzijski omjer
prigušenja, gdje je
kritično prigušenje te je tada
bezdimenzijski omjer prigušenja .
Kritična će frekvencija biti uz kritičnu amplitudu .
Faktor povećanja amplituda (magnifikacija amplituda) važna je značajka koji prikazuje slika čiji je analitički izraz: .
|
|
Prisilne torzione vibracije s prigušenjem
U svrhu analize torzionih vibracija s prigušenjem može se postaviti sustav kao na slici.
Utjecaj se prigušenja može predstaviti kao uljna kupka oko diska koji vibrira. Otpor se gibanju diska može pretpostaviti moment , N×m, proporcionalan kutnoj brzini.
Na disk djeluje vremenski promjenjivi zakretni moment:
gdje je Mo, N×m, amplituda poremećajnog momenta, a s, rad/s, poremećajna kružna frekvencija.
Jednadžba će kinetičke ravnoteže oko osi y ovdje glasiti:
, .
Analiza pokazana pod d) ovdje je posve analogna.
|