nazad na naslovnicu
nazad na popis pitanja
A.
KINETIKA ČESTICE.
0.
Uvod
1.
Primjena Drugog Newtonovog zakona
a)
Jednadžbe gibanja u Descartesovom koordinatnom sustavu
b)
Jednadžbe gibanja u polarnom koordinatnom sustavu
c)
Jednadžbe gibanja u cilindričnom koordinatnom sustavu
d)
Jednadžbe gibanja u sfernom koordinatnom sustavu
e)
Jednadžbe gibanja u prirodnom koordinatnom sustavu
PRIMJER A1 – krivocrtno gibanje čestice
f)
Pravocrtno gibanje čestice
i)
Djelatna je sila konstantna
ii)
Djelatna je sila funkcija vremena
iii)
Djelatna je sila funkcija položaja
iv)
Djelatna je sila funkcija brzine
PRIMJER A2 - djelatna je sila funkcija položaja
PRIMJER A3 - djelatna je sila funkcija brzine
2.
D'Alembertov princip
PRIMJER A4 – primjena D'Alembertovog principa
3.
Rad i snaga sile, energija čestice
a)
Mehanički rad sile
b)
Snaga sile
c)
Kinetička energija čestice
d)
Zakon kinetičke energije čestice
e)
Potencijalna energija čestice
PRIMJER A5 – homogeno polje sile teže
PRIMJER A6 – potencijal elastične veze
f)
Zakon održanja mehaničke energije
PRIMJER A7 – primjena zakona održanja mehaničke energije
4.
Količina gibanja, nalet i zamah čestice
a)
Zakon količine gibanja
PRIMJER A8 – primjena zakona promjene količine gibanja
b)
Zamah ili kinetički moment čestice
c)
Zakon promjene zamaha čestice
d)
Gibanje pod djelovanjem centralne sile (središnje ili centralno gibanje)
B.
KINETIKA SUSTAVA ČESTICA
1.
Osnovne kinetičke veličine
a)
Težište sustava čestica i središte masa
b)
Jednadžbe gibanja sustava čestica
c)
Količina gibanja sustava čestica i nalet (impuls) sustava čestica
d)
Zamah (kinetički moment) sustava čestica
e)
Jednadžbe gibanja sustava čestica
1)
Translatorno gibanje
2)
Rotacija oko nepomične osi
3)
Ravninsko (planarno) gibanje sustava čestica
f)
Zakon kinetičke energije sustava čestica
g)
Zakon održanja mehaničke energije sustava čestica
h)
Zakon promjene mehaničke energije sustava čestica
i)
Složeno gibanje sustava čestica u ravnini
PRIMJER B1 - Složeno gibanje sustava čestica u prostoru
PRIMJER B2 - Složeno gibanje sustava čestica u ravnini
2.
Osnove teorije sudara
a)
Vrste sudara dvaju krutih (čvrstih) tijela
b)
Centrični sudar dvaju tijela (čestica)
PRIMJER B3 - sudar čestice s nepomičnom podlogom
PRIMJER B4 - sudar dvaju čestica
C.
KINETIKA KRUTOG TIJELA
1.
MOMENTI TROMOSTI TIJELA
a)
Gustoća tijela, središte masa tijela i težište tijela
b)
Aksijalni momenti tromosti tijela
c)
Centrifugalni ili devijacijski momenti tromosti tijela
d)
Polarni moment tromosti tijela
e)
Steinerovo pravilo za momente tromosti tijela
f)
Momenti tromosti nekih homogenih tijela
2.
TRANSLACIJA KRUTOG TIJELA
a)
Brzina i ubrzanje točaka krutog tijela kod translacije
b)
Jednadžba gibanja kod translacije krutog tijela
3.
ROTACIJA KRUTOG TIJELA OKO NEPOMIČNE OSI
a)
Jednadžba gibanja kod rotacije krutog tijela oko nepomične osi
b)
D'Alembertov princip kod rotacije krutog tijela oko nepomične osi
c)
Dopunske (kinetičke) reakcije u osloncima kod rotacije krutog tijela oko nepomične osi
d)
Zamah tijela kod rotacije oko nepomične osi
e)
Kinetička energija kod rotacije krutog tijela oko nepomične osi
PRIMJER C1 - dopunske reakcije u osloncima
4.
RAVNINSKO GIBANJE KRUTOG TIJELA
a)
Jednadžba gibanja tijela
b)
D'Alembertov princip kod ravninskog gibanja krutog tijela
c)
Kinetička energija kod ravninskog gibanja krutog tijela
PRIMJER C2 - kotrljanje diska po vodoravnoj podlozi
d)
Zakon kinetičke energije kod ravninskog gibanja krutog tijela
e)
Količina gibanja i nalet kod ravninskog gibanja krutog tijela
f)
Zamah (kinetički moment) kod ravninskog gibanja krutog tijela
g)
Zakon promjene zamaha kod ravninskog gibanja krutog tijela
PRIMJER C3 - ravninsko gibanje štapa u vodoravnoj ravnini
PRIMJER C4 - ravninsko gibanje sustava više tijela
5.
SFERNO GIBANJE KRUTOG TIJELA
a)
Osnovna vektorska jednadžba kod jednostavne teorije giroskopa
b)
Pojam giroskopskog efekta
D.
OSNOVNI POJMOVI IZ TEORIJE VIBRACIJA
1.
SUSTAVI S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE
a)
Slobodne vibracije bez prigušenja
b)
Slobodne vibracije s prigušenjem
c)
Prisilne vibracije bez prigušenja
d)
Prisilne vibracije s prigušenjem
e)
Torzione vibracije bez prigušenja
f)
Prisilne torzione vibracije s prigušenjem
PRIMJER D1 - slobodne vibracije s prigušenjem - blok uronjen u tekućinu
PRIMJER D2 - slobodne vibracije s prigušenjem - uz definiranu prigušnicu
g)
Poprečne vibracije brzorotirajuće osovine
PRIMJER D3 - poprečne vibracije brzorotirajuće osovine
Uobičajena pitanja za teorijski (usmeni) dio ispita iz Kinetike
Literatura
nazad na naslovnicu
nazad na popis pitanja