111.	Što je to trenutna kutna brzina kod rotacije krutog tijela oko nepomične osi i u čemu se mjeri?

 

Prirast kuta Dj u beskonačno malom vremenu dt daje IZNOS trenutne kutne brzine:

.

Kut j se uzima u radijanima, tako da je dimenzija kutne brzine radijan u sekundi (rad s^-1). Kako je radijan izvedena jedinica za kut i ima značenje m/m (omjer kružnog luka i polumjera), to se često radijan u dimenziji za kutnu brzinu ispušta, te je alternativna dimenzija recipročna sekunda (s^-1).