109.	Kako glasi jednadžba gibanja kod rotacije krutog tijela oko nepomične osi?

 

Za određivanje položaja tijela pri takvom gibanju dovoljna je jedna koordinata. To je kut što ga bilo koji pravac vezan uz tijelo i okomit na os rotacije zatvara s početnim položajem. Taj je kut funkcija vremena tj. jednadžba gibanja tijela koje rotira oko nepomične osi z predstavlja skalarnu jednadžbu:

    .

    Putanja neke točke tijela A je kružnica polumjera b koja leži u ravnini okomitoj na os z.