213. Oblici ravnoteže krutog tijela

Pojam stabilnosti ravnoteže na primjeru krutih tijela: kugla i štap su pod djelovanjem opterećenja i reakcija veza zauzeli ravnotežni položaj. Ako tijelo neznatno udaljimo od ravnotežnog položaja i zatim prepustimo samo sebi, moguća su tri slučaja:

a) Tijelo se vraća u prvobitni ravnotežni položaj zbog djelovanja sprega  koji čine težina  i reakcija  Þ stabilna ravnoteža tijela, slika a).

b) Tijelo se sve više udaljava od prvobitnog ravnotežnog položaja, jer spreg  teži da udalji tijelo od stanja ravnoteže Þ labilna ravnoteža tijela, slika b).

c) Tijelo ostaje u ravnoteži u bilo kojem novom položaju koji je blizak prvobitnom ravnotežnom položaju, jer nema sprega  budući su sile  i  kolinearne Þ indiferentna ravnoteža tijela, slika c).