Na slici je prikazan primjer zglobne veze dviju poluga; sila F prenosi se s poluge 1 na polugu 2 preko osovinice 3. U presjecima osovinice pojavljuje se posmično (ili tangencijalno) naprezanje
,
slika. Posmično naprezanje nije jednoliko raspodijeljeno
po presjeku, ali je njegova prosječna (srednja) vrijednost:
gdje je A ploština poprečnog presjeka osovinice 3.